Според нашия опит, инвестициите в палетизиращи роботи могат да предложат много висока възвръщаемост на инвестициите (ROI), тъй като те намаляват значително разходите за труд. Обичайно такава инвестиция постига възвращаемост в порядъка от 25% до 50% на годишна база. Палетизирането обикновено е в края на производствения процес и при увеличение на скоростта му потенциално би могло да се премахне едно „тясно“ място за производство. В този случай, инвестицията има огромно непосредствено въздействие върху производителността на цялата линия, което пък е в пряка връзка с продажбите и паричния поток. При такива случаи възвръщаемостта на инвестициите може да бъде дори по-висока.

В случаите когато производственият процес в предходните операции в една производствена линия е оптимизиран или капацитетът му се увеличи, съществуващото роботизирано палетизиране може да се превърне в „тясно“ място за цялото производство. Очевидното решение е да се увеличи капацитета с добавянето на още палетизиращи роботи. Това обаче е значителна инвестиция и понякога дори не е възможно, когато свободното пространство в производството е ограничено. В такива случаи по-разумно е да се помисли за оптимизация на работата на съществуващия робот или роботи. В тази статия ще разкажем за един такъв проект.

Производството на наш клиент се нуждаеше от увеличаване на палетизиращия капацитет на неговия робот Fanuc, тъй като се добави нов производствен капацитет в предходните процеси. Вследствие на което палетизиращия робот се превърна в сериозно „тясно“ място за цялото производство. Добавянето на втори робот беше възможно, но не и предпочитано решение, защото физическото пространство във фабриката при тази производствена линия е много ограничено. Анализирахме начина, по който работи съществуващият робот и установихме, че е възможно да го оптимизираме, така че капацитета му за палетизиране да бъде по-голям от новия производствен капацитет на предходните процеси. Направихме няколко взаимосвързани подобрения:

• Първо, организирахме буфериране спрямо предходната стъпка в производствения процес като въведохме интелигентно управление на конвейерните ленти. В предишната конфигурация ако робота не успяваше да се справи достатъчно бързо с палетизирането, пълненето на торби, която е предходната операция, спираше. С въведения буфер премахнахме ненужното спиране на машините за пълнене на торби при технологичните паузи на робота, например при смяна на палет. Забележете във видеото по-долу как торбите се нареждат пред робота докато се сменя палета. След въвеждането на второто подобрение, описано по-долу, робота става достатъчно бърз, за да компенсира забавянето и да изпразни натрупания буфер. Само тази мярка увеличи производителността на цялата система с приблизително 30%.
• Второ, скоростта на робота беше ограничена поради програмираните неподходящи движения, а този недостатък беше подсилен и от не добрата конструкция на съществуващия хващач. В следствие на това, при по-големи скорости роботът изтърваше или разкъсваше торбите. Конструирахме и произведохме нов хващач Siviko PBGT1, който има по-добро захващане на торбите и позволява по-големи скорости на движение. Освен това програмирахме робота с по-подходящи и оптимизирани за целта движения. Това увеличи производителността на работа с допълнителни 50%.

• Третата стъпка беше да интегрираме робота със съществуващата SCADA система, която сме изградили на базата на Ignition на американската компания Inductive Automation. Това позволи на операторите лесно да променят програмата за палетизиране на робота в същия удобен за потребителя интерфейс, през който управляват цялото производство. Това премахна още едно ненужно забавяне.

В следващото видео можете да видите какъв е ефектът от оптимизацията. От лявата страна е роботът, след като транспортната система вече е оптимизирана и преди оптимизирането на програмата за подреждане и новия хващач. От дясната страна е робота, след като са реализирани всички подобрения. В този случай роботът палетизира едновременно торби от две производствени линии, за да може новият му капацитет да бъде използван пълноценно.

Оптимизирането на работата на съществуващото оборудване спрямо инвестиране в ново оборудване винаги е въпрос, който ръководството трябва да вземе предвид, защото то спестява пари, време и пространство. Ако палетизирането е „тясно“ място в производство ви, сигурни ли сте, дали вашите палетизиращи роботи работят с пълния си капацитет?

The post Оптимизация на палетизиращ робот appeared first on Siviko.

Радваме да добавим към портфолиото ни и интеграцията на индустриални роботи FANUC, което ни позволява да предложим гъвкави и надеждни решения за палетизиране, депалетизиране, позициониране, пакетиране и други манипулации с материали. Предлагаме цялостно решение, което включва инсталиране и програмиране на индустриалните роботи и периферия и поддържаща инфраструктура към тях като проектиране и изработка на нестандартни хващачи (грипери), транспортни ленти, манипулатори, машинно зрение, системи за индустриален контрол базирани на Ignition, дозиращи системи, сензори и измервателни уреди и други.

Вярваме, че роботизираните системи тепърва ще намират все по-голямо приложение в България и ще позволят на производителите да са по-продуктивни, да оптимизират разходите си, да увеличат качеството на крайния продукт и да са по-гъвкави спрямо пазарните промени. Това ще ги направи и по-конкурентоспособни на международната сцена. Индустриалните роботи имат редица важни преимущества:

• Увеличават ефективността. Индустриалните роботи са проектирани да работят бързо и точно. Те позволяват автоматизация на производствени процеси, които преди това са отнемали много повече време и ресурси. Като краен резултат се постига повишаване на производителността на цялата производствена линия.
• Подобрено качество. Индустриалните роботи имат изключително високи нива на точност и повторяемост, което намалява вариациите и увеличава качеството на крайното изделие. Намаляването на времето, което се отделя за извършване на качествен контрол, е съществено преимущество.
• Подобрена работна среда. Някои задачи са твърде опасни, интензивни или повторяеми за да се извършват от хора и вместо това могат да се извършват от индустриални роботи. Пряк резултат от роботизацията е значителното подобряване на работните условия и едновременно с това –  повишаването на нивото на трудова безопасност.
• Повишена рентабилност. Въвеждането на индустриални роботи води до повишаване на ефективността на производствения процес чрез оптимизиране на използваните ресурси, повишава качествените показатели, и като краен резултат повишена  рентабилност на производството. Интеграцията на индустриални роботи спестява значителни ресурси в средносрочен и дългосрочен план. Според нашия опит, възвращаемостта от подобни проекти е средно около 20% до 50% на година, а в специфични случаи и повече.
• Непрекъснатост на работния процес. Индустриалните роботи могат да работят денонощно при 100% ефективност.
• Помагат с проблема с намиране на персонал. България вече изпитва ефекта от демографската криза, но интензитета през следващите поне 20 години ще е още по-голям. Според данни на Евростат, се очаква до 2040 г. активното население във възрастовата група 15 – 64 години да намалее с около 1 000 000 души. Това ще има огромен негативен ефект върху намирането на служители и върху разходите за труд. Няма как българския бизнес да се справи с този проблем без автоматизация и оптимизация на производството.
• Престиж. Въпреки, че индустриалните роботи са машини като всички останали, те винаги са запленявали човешкото въображение поради своята елегантност, бързина, сила и прецизност. Със сигурност индустриалните роботи са символ на високо-технологичното производство. За това, освен всички други предимства, изброени до момента, могат да бъдат използвани и като инструмент, с който да бъдат спечелени нови клиенти и партньори.

Защо се спряхме точно на FANUC за партньор при индустриалните роботи?

• FANUC е единствената компания в отрасъла, която сама разработва и произвежда всички най-важни компоненти за продуктите си, които се отличават с върховно качество и функционална надеждност, съчетани с най-високите нива на наличност. Роботите са изключително надеждни.
• FANUC e и най-голямата компания за индустриални роботи и имат голямо портфолио от различни роботи. Палетизиращите роботи, което е нашия фокус в момента, са сред най-бързите.
• FANUC имат и дълга история с присъствието си в България и предлага местна поддръжка и профилактика за целия срок на експлоатация.

Добавянето на индустриални работи в портфолиото ни е голяма и важна стъпка в развитието на фирмата, защото ще ни позволи да дадем повече на нашите клиенти. Ако проявявате интерес към индустриалните роботи и имате конкретна идея – свържете се с нас и ще се радваме да я обсъдим.

The post Сивико предлага интегриране на индустриални роботи FANUC appeared first on Siviko.

Разработихме гъвкава и високо производителна роботизираната система за зареждане на празни вентилни торби. Вентилните торби са много популярно решение за опаковане при производството на различни продукти като сухи строителни смеси, торове, храни, зърно, слънчогледово семе, минерали, химикали, каучукови и пластмасови гранули и др. Те имат отворен вентил в единия ъгъл, през който се осъществява пълненето. Ключови предимства са приложимостта им за високоскоростно пълнене и правоъгълната форма, която придобиват когато са пълни. Заради тази характеристика, те стоят много стабилно и е възможно палетизиране на много торби на един палет. Освен това, за затварянето им няма нужда от залепване, шиене или друга допълнителна операция, която струва време и пари.

Недостатък на много от по-малките и средно големи машини за пълнене на торби обаче е, че те трябва да се обслужват ръчно. Операторът трябва постоянно да е до машината и да зарежда празните вентилни торби. Това е монотонна работа и когато операторът се отегчи и разсее, това забавя цикъла на работа.

Роботизираната система за зареждане на вентилни торби на Сивико автоматизира процеса

Разработихме автоматизирано роботизирано решение за зареждане на празни вентилни торби на пълнещите машини. Този тип системи са още известни като „апликатори“ на торби. Използваният индустриален робот FANUC M-10iD достига най-висока скорост на осите и прецизност в своя клас. Той работи със специализиран хващач разработен специално за това приложение. Чрез него взема торбите, отваря ги и ги поставя върху дюзите на пълнещата машина. Системата работи в координация с машините за пълнене. Тя разполага с магазин за празни торби, който може да побере десетки различни видове торби, предлага дълъг период на автономна работа и спестява място заради компактните си размери.

Основни предимства на системата

Роботизираната система за зареждане на торби на Сивико има редица предимства като основните са повишена производителност, голяма гъвкавост, компактен размер и лекота на използване.

Повишена производителност: Използването на автоматизирана система за зареждане на торби увеличава производителността. На първо място, цикъла на работа  е кратък и постоянен – по-малко от 6 секунди на торба. На второ място, системата работи координирано със машините за пълнене. За това няма принудителен престой или забавяне. На трето място, системата автоматично отхвърля дефектните вентилни торби, преди изобщо да се опита да ги постави на дюзата за пълнене. По този начин се избягва забиване заради дефектните торби и спиране на цялата система.

Гъвкавост: Роботизираното решение е изключително гъвкаво, защото може да бъде препрограмирано за други приложения. Робота може да бъде конфигуриран да работи в множество различни пространствени разпределяния. Може да обслужва няколко пълнещи машини едновременно. Освен това, благодарение на дизайна на захранващия буфер, могат да се използват различни видове торби. Зареждането и замяната на торби е лесно и интуитивно. Не на последно място, при необходимост индустриалният робот може да се премести настрани и да позволи на оператор да работи ръчно без да му пречи.

Компактен размер: Роботът може да бъде монтиран на тавана или на пода. И в двата случая той заема малко място. Възможността да се програмира траектория на работа, позволява да се внедри системата дори в много тесни зони, при които конвенционалното оборудване не може да се побере, защото е твърде голямо или с неподходяща геометрия.

Лесно използване: Управлението и работата със системата за зареждане на вентилни торби е лесна. Тя може да бъде интегрирана в нашата система за индустриален контрол, която е разработена на платформата Ignition SCADA от американската компания Inductive Automation. Двете системи комуникират чрез протокол от ново поколение OPC-UA. Удобният потребителски интерфейс позволява на оператора да контролира робота и да вижда историческа или в реално време информация за неговото състояние, параметри и аларми.

Заключение

Роботизираната система за зареждане на торби на Сивико е отлично автоматизирано решение за процеса на зареждане на торби с вентилни отвори. Тя е бърза, гъвкава, с компактен размер и лесен за използване. Може да работи с всички видове машини за пълнене и с много различни видове вентилни торби. Това я прави универсално решение за много индустрии и продукти, които използват вентилни торби за опаковане.

Може да научите повече за работата ни като системен интегратор на индустриални роботи тук.

Галерия

Видео

The post Индустриален робот зареждащ торби с вентилни отвори appeared first on Siviko.

Участваме за първи път на най-голямото техническо изложение в България – Маштех & Иннотех, което ще се проведе от 14.09 до 17.09.2021 г. в Интер експо център, София. Сивико има цел да даде възможност на индустрията да бъде по-продуктивна и по-ефективна чрез индустриални инженерни и софтуерни решения. Фокусът ни е върху интегрирането на индустриални роботи и индустриални системи за контрол. Ако искате да се запознаете с нас и да обсъдим вашите идеи и нужди, може да ни намерите на щанд номер А22 в зала 2.

Като акцент на това издание на изложението ще представим новия си софтуер за интелигентно създаване на програми за палетизиране на торби. Тя ще бъде демонстрирана чрез робот FANUC M-710iC/70 и специализиран хващач модел Siviko PBG-3,  проектиран и произведен от Сивико. Софтуера дава възможност на потребителите сами да създават програми за палетизиране като въведат следната информация:

• Размери на торбата, тегло и ориентация;
• Размери на палета;
• Конфигурация на програмата на редене;

На базата на въведената информация, софтуера автоматично създава и оптимизира движенията на робота. Освен това, той проверява въведената информация и не разрешава конфигурации, които са физически невъзможни или опасни. По този начин, потребителите могат лесно и безопасно сами да създадат или редактират програми за палетизиране независимо от системния интегратор. Чрез този софтуер роботизирано палетизиране става много по-гъвкаво и по-лесно за употреба за крайния потребител.

Палетизиращ робот FANUC M-710iC/70 със специализиран хващач модел Siviko PBG-3

Хващач за торби модел Siviko PBG-3

Интерес представлява и хващача за торби модел Siviko PBG-3. Той може да захваща с най-различни типове и размери торби, като торбата е притисната от три страни. Това позволява висока скорост на палетизиране, защото се премахва възможността за приплъзване или скъсване на торбата. Освен това, хващача може да хваща и премества празни палети, и да полага найлонова или картонена подложка върху празния палет. По този начин, процеса на палетизиране е изцяло автоматизиран.

Други интересни проекти, който ще покажем на Маштех и Иннотех 2021

Освен този проект, на щанда получите информация за други наши интересни проекти като:

• Повече от робот за палетизиране
• Индустриален робот зареждащ торби
• Индустриален заваръчен робот за котли
• Дигитализация на производството чрез Ignition

Сивико е сертифициран златен интегратор на Ignition, която е първата истински универсална индустриална платформа за извличане на данни от всички нива в производственото предприятие. На практика, с нея могат да се създадат всякакъв вид индустриални приложения като SCADA, MES, IIoT, докладване, алармиране и много други. Тя използва модерни IT технологии, има модулна архитектура, което позволява лесно разширение на функционалностите и няма лицензни ограничения за брой клиенти, тагове и връзки с база данни или устройства.

Благодарни сме на Европейския фонд за регионално развитие, който чрез програма „Иновации и конкурентоспособност“ 2014-2020“ подпомогна участието ни в това изложение.

The post Участие на Сивико на Маштех и Иннотех 2021 appeared first on Siviko.

Трите най-големите пречки пред използването на повече индустриални роботи в малките и средни производствени фирми са високата първоначална инвестиция, по-малката гъвкавост спрямо човешкия труд и липсата на хора с умения да програмират роботи. През изминалата 2022 година завършихме три проекта за роботизирано палетизиране, с които намерихме креативни и достъпни решения на тези проблеми. 

Палетизирането в малките и средни предприятия има нужда от комбинация от гъвкавост и добра цена

Почти всяка една производствена фирма в края на производствения процес трябва да подготви пакетираните продукти за транспорт като ги нареди на палет. Палетизират се най-различни продукти, но най-често срещаните опаковки са торби, кутии, стекове, кофи и бутилки. Този процес не добавя стойност върху крайния продукт, но може да се окаже тясно място за производството, защото обемите обикновено са големи, а работата е скучна и тежка. Фирмите все по-трудно намират служители за тази дейност.

Добрата новина е, че скучните, повтарящи се и тежки задачи като палетизирането са много подходящи за роботизиране. Предизвикателството в този тип проекти е да се постигне едновременно много добра цена, което предполага и добра възвращаемост, с възможност за гъвкаво и лесно управление и пренастройка на робота. Проблемът е, че обикновено добрата цена предполага просто решение. Докато гъвкавостта и лесното управление са свързани с усложняване на решението и съответно по-висока цена.

Нашето решението е комбинация от правилно оразмерени и надеждни роботи, мултифункционални Siviko хващачи и лесен за употреба софтуер за палетизиране, чрез който клиентите ни могат да управляват робота без специализирани познания по програмиране. Това ни позволява да постигнем максимално добра възвращаемост. По този начин роботизираното палетизиране става рентабилно и достъпно дори в производства, които произвеждат малки серии от разнообразни продукти. В следващите три проекта ще разкажем подробно за този подход с конкретни примери.

Проект №1: Палетизиране на кутии с робот с 35 kg товароносимост

Задачата в този проект беше да палетизираме над 10 вида кутии с различни размери и тегло до максимум 13 kg. Освен това, част от кутиите са с дисплейни отвори и затворени с капак. Това ги прави много нестабилни и трудни за палетизиране. Водещ фактор в този проект беше липсата на пространство във фабриката и ограничения бюджет.

Първата стъпка в решаването на този проблем беше избора на индустриален робот модел FANUC M-20iD/35. Това е компактен, бърз и достъпен като цена робот, но рядко се използва за палетизиране, защото има товароносимост от само 35 kg, в които трябва да се включи и теглото на хващача. Интеграцията на по-голям и съответно по-скъп робот е по-лесна, защото той предлага по-голяма товароносимост и по-голям обхват и има повече място за грешки. За този проект FANUC M-20iD/35 е оптимален избор заради цената и размера си.

Хващачът и управлението на системата са от огромно значение за постигане на достъпно роботизирано палетизиране

За да се справим с ограниченията, наложени от товароносимостта на робота, проектирахме специален олекотен хващач Siviko PBXG. Той захваща кутиите от долу и отстрани и ги придържа от горната част. Това позволява бързото транспортиране на кутиите, въпреки тяхната нестабилност. Освен това, хващачът е проектиран по такъв начин, че да може да работи и с десетте вида кутии без да има нужда от пренастройване.

Управлението на робота е максимално опростено и бюджетно. Програмите на робота се избират от пулта за управление на робота от падащо меню. По този начин, робота може да се управлява от хора без специална квалификация. Освен това, потребителят може самостоятелно да прави дребни промени по програмата като променя даден параметър. Например, така може да промени височината на палета.

В резултат на комбинацията от трите компонента – компактен и достъпен робот, гъвкав и стабилен хващач и лесно управление, постигнахме краен резултат, който е идеално решение за по-малки фабрики. Бюджетно, но много надеждно и гъвкаво палетизиране.

Проект №2 – Автоматизирана роботизирана линия за палетизиране на торби

Във втория ни проект заменихме стар конвенционален палетизатор с напълно автоматизирана роботизирана линия за палетизиране. По-добра възвращаемост на проекта постигнахме като програмирахме и оборудвахме робота да прави три различни задачи – палетизиране, вземане и поставяне на празен палет и поставяне на найлонова подложка.

Автоматизираната система се грижи за целия процес след опаковането. Тя подготвя за палетизиране няколко десетки вида вентилни торби с максимално тегло от 25 kg, палетизира ги, взема и поставя празни палети и найлонова подложка. Освен това, нашият интелигентен софтуер за палетизиране Siviko Smart Pallet позволява на крайния потребител сам да създава конфигурации за палетизиране без никакви умения за програмиране.

В този проект използвахме индустриален робот FANUC M-710iC/70, който разполага с 6 оси, 70 kg полезен товар и 2050 mm обхват. За добра интеграция на робота, инфраструктурата около него, която се грижи за потока на материали и продукти, е от ключово значение. За този проект проектирахме и произведохме транспортните линии, буферите и допълнителния хардуер, обслужващ продуктовия поток. Има механизми и транспортни линии, които поемат пълната торба от машината за пълнене, притискат я, за да я направят по-правоъгълна, и я транспортират до мястото за палетизиране.

Палетите се поставят на ролков транспортьор с три секции – една, на която се палетизира, една буферна позиция и една позиция, от която пълните палети се вземат и транспортират до склада. Освен това има буфер за празни палети и сензори, които засичат кога чрез мотокар се зареждат нови палети и ограничават движението на робота в тази зона, за да се избегне сблъсък. Има и предпазна ограда с ключалки и сензори, които осигуряват безопасността на работа.

Многофункционалния хващач Siviko PBG-4 има ключова роля

Ключова част от този проект беше създаването на многофункционалния хващач Siviko PBG-4. Той има три интегрирани функции:

• палетизиране на торби с висока скорост и инерция,
• вземане и поставяне на празни палети;
• вземане и поставяне на найлонови листове върху празния палет.

Този интелигентен хващач ни позволи да автоматизираме целия процес, като използваме възможностите на индустриалния робот, вместо да инсталираме допълнителен хардуер и манипулатори. Този подход е по-рентабилен и изисква по-малко поддръжка, стига да е добре съобразен с търсения работен цикъл.

Хващачът Siviko PBG-4 има интегрирани сензори, които правят системата бърза и интелигентна. Например, когато взема празен палет, роботът знае точно къде се намира следващият палет. Тогава роботът може да се движи бързо, без да рискува сблъсък. Освен това роботът знае дали е успял да захване пластмасовата подложка и ако не е успял, автоматично опитва отново.

Софтуерното приложение Siviko Smart Pallet позволява на потребителя сам да управлява палетизирането

Робота се управлява чрез Siviko Smart Pallet – нашето интелигентно софтуерно приложение за палетизиране. То позволява на крайния потребител да създава конфигурации за палетизиране без умения за програмиране. Той трябва да въведе само данни за конкретната конфигурация:

• Размер, тегло и ориентация на обекта (торби, кашони и др.);
• Размери на палета;
• Подредба на обектите на четни и нечетни редове;
• Брой на обектите на ред и брой редове.

Въз основа на въведената информация софтуерът автоматично променя движенията на робота. В допълнение, той проверява въведената информация и не позволява конфигурации, които са физически невъзможни или опасни. По този начин потребителите могат лесно и безопасно да създават или редактират сами програми за палетизиране, независимо от системния интегратор. С този софтуер роботизираното палетизиране става много по-гъвкаво и по-лесно за използване от крайния потребител.

Отново правилната комбинацията от добре подбран робот, мултифункционалност и гъвкавост при употреба ни позволи да дадем максимална стойност в определения бюджет.

Проект №3 – Индустриален робот обслужва едновременно две производствени линии

В третия ни палетизиращ проект заменихме съществуващ робот с нов палетизиращ робот FANUC M-410iC/110. Този робот е сред най-бързите четириосни палетизиращи роботи в света. Спряхме се на него, защото неговият 2 400 mm обсег и товароносимост от 110 kg ни позволиха да увеличим нивото на автоматизираност на производството. Подобно на предишния проект, робота започна да върши две допълнителни задачи – да взема и поставя празен палет и да поставя найлонова подложка. Голямата разлика между двата проекта е, че при този проект робота обслужва едновременно две производствени линии. M-410iC/110 е голям робот, но тъй като обслужва две производствени линии, решението като цяло е компактно и с добра възвращаемост.

Заключение
Вярваме, че роботизацията тепърва навлиза в България и истинското предизвикателство е тя да бъде достъпна дори за малките и средни производствени фирми, в които има по-ограничени бюджети и пространство. Успешните и добри проекти са тези, при които сме предоставили максимално добавена стойност на клиента в рамките на бюджета му. Изборът на правилно оразмерен робот, използването на мултифункционален хващач, който няма нужда от пренастройка и лесното управление на програмите на робота, без специални умения, са в основата на този успех.

Статията е публикувана в Годшиния доклад на PARAi за Българските успехи в роботиката и автоматизацията през 2022

The post По-достъпно и гъвкаво роботизирано палетизиране за малките и средни производствени фирми appeared first on Siviko.