Решаване на производствен проблем чрез подмяна на стар конвенционален палетизатор

Стар конвенционален палетизатор във фабрика за сухи строителни материали нарушаваше производствения процес. Все по-честите повреди причиняваха дълги периоди на непланиран престой, спирайки производствения процес, което в крайна сметка води до пропуснати продажби. Спешната поддръжка и честите ремонти също струваха много средства и усилия.

За нашия клиент беше ясно, че този проблем трябва да бъде разрешен. Той реши да замени проблемния палетизатор с робот за палетизиране. Това решение има някои основни предимства:

• На първо място, индустриалните роботи имат по-малко движещи се механични компоненти спрямо конвенционалните палетизатори, което означава много по-рядко прекъсване на работата, по-лесна поддръжка и превъзходна надеждност.
• Второ, мястото, което заема на индустриалния робот е по-малко, което винаги е предимство в ограниченото пространство на фабриката.
• Трето, роботът палетизатор предлага много по-голяма гъвкавост, тъй като е много по-лесно да промените неговата конфигурация за палетизиране или дори да възложите на робота да върши допълнителни задачи, както направихме в този проект. Това беше много важно за нашия клиент, тъй като той работи с голямо многообразие от торби.
• Като стойност на инвестицията, конвенционалното и роботизираното палетизиране са сравними.
• Основно предимство на конвенционалните палетизатори е, че постигат по-висока скорост, когато се палетизира ограничен брой продукти с правоъгълна форма. В нашия конкретен случай роботизираното палетизиране покри изискванията за скорост на палетизиране.

Палетизиране чрез напълно автоматизирана роботизирана палетизираща линия – лесно и надеждно

Напълно автоматизирана роботизирана линия за палетизиране, която доставихме, се грижи за целия процес след опаковането. Тя подготвя за палетизиране 25 kg вентилни торби, палетизира ги, взема и поставя празни палети и найлонова подложка. Освен това, нашият интелигентен софтуер за палетизиране Siviko Smart Pallet позволява на крайния потребител сам да създава конфигурации за палетизиране без никакви умения за програмиране.

Линията използва индустриален робот FANUC M-710iC/70, който разполага с 6 оси, 70 kg полезен товар и 2050 mm обхват. Многофункционалният робот има голяма прецизност, компактен размер и най-добрият полезен товар и инерция в своята категория. Освен това има изключително високи скорости на осите.

За добра интеграция на робота, инфраструктурата около него, която се грижи за потока на материали и продукти, е от ключово значение. При това роботизирано палетизиране проектирахме и произведохме транспортните линии, буферите и допълнителния хардуер, обслужващ продуктовия поток. Има механизми и транспортни линии, които поемат пълната торба от машината за пълнене, притискат я, за да я направят по-правоъгълна и я транспортират до мястото за палетизиране.

Палетите се поставят на ролков транспортьор с три секции – една, на която се палетизира, една буферна позиция и една позиция, от която пълните палети се вземат и транспортират до склада. Освен това има буфер за празни палети и сензори, които засичат кога чрез мотокар се зареждат нови палети и ограничават движението на робота в тази зона, за да се избегне сблъсък. Има и предпазна ограда с ключалки и сензори, които осигуряват безопасността на работа.

Мултифункционален хващач Siviko PBG-4

Ключова част от този проект беше създаването на многофункционалния хващач Siviko PBG-4. Той има три интегрирани функции:

• палетизиране на торби с висока скорост и инерция,
• вземане и поставяне на празни палети;
• вземане и поставяне на найлонови листове върху празния палет.

Този интелигентен хващач ни позволи да автоматизираме целия процес, като използваме възможностите на индустриалния робот, вместо да инсталираме допълнителен хардуер и манипулатори. Този подход е по-рентабилен и изисква по-малко поддръжка, стига да е добре съобразен с търсения работен цикъл.

Хващачът Siviko PBG-4 има интегрирани сензори, които правят системата бърза и интелигентна. Например, когато взима празен палет, роботът знае точно къде се намира следващият палет. Тогава роботът може да се движи бързо, без да рискува сблъсък. Освен това роботът знае дали е успял да захване пластмасовата подложка и ако не е успял, автоматично опитва отново.

Софтуера за палетизиране Siviko Smart Pallet

Софтуерът Siviko Smart Pallet е в основата на системата за управление на линията. Чрез него операторите вече самостоятелно могат да създават и управляват собствени конфигурации за палетизиране и да контролират всеки един важен аспект от работата на линията за палетизиране.

Операторът може да създава и редактира конфигурацията за палетизиране чрез въвеждане на информация за няколко ключови параметри:

• Размер, тегло и ориентация на торбата;
• Размери на палета;
• Подредба на торбите за четен и нечетен ред;
• Брой на торбите на ред и брой редове.

Въз основа на въведената информация софтуерът създава конфигурация за палетизиране и управлява движенията на робота. Освен това, той проверява въведената информация и не позволява палетизиране на конфигурации, които са физически невъзможни или опасни. По този начин операторът може лесно, бързо и безопасно да създава или редактира програми за палетизиране без да притежава специфични програмни умения.

Софтуерът също така действа като SCADA и HMI система, предоставяща преглед и контрол на цялата палетизираща линия, както и алармени събития, исторически данни за производителността и т.н. С помощта на Siviko Smart Pallet роботизираното палетизиране става много по-гъвкаво и по-лесно за използване.

„Всеки може да достави и програмира робот, но само професионалистите могат да създадат интелигентни хващачи“

Първият път, когато показахме палетизиращата система пред публика, беше на най-голямото техническо изложение в България – Machtech и Innotech през септември 2021 г. Хората бяха наистина очаровани от гъвкавостта на хващача, скоростта на робота и лекотата, с която можеше да се преконфигурира програмата за палетизиране. Неслучайно се радвахме на един от най-посещаваните щандове.

Няколко месеца след панаира FANUC публикува нашето видео. Стана едно от най-гледаните видеа в канала им за последните няколко месеца. Още веднъж получихме много похвали от целия свят за интелигентния начин, по който нашата палетизираща линия се справя със задачата да палетизира на торба, и за взема и поставя празни палети и пластмасова подложка. Един човек дори ни написа следното съобщение:

„Всеки може да достави робота и програмата – но не всеки може да достави умен хващач. Харесва ми концепцията за един робот, който взема, поставя палети и лист и след това подрежда… добро използване на пространството.“

Това е наистина хубава обратна връзка. И точно това искаме да постигнем с нашите проекти – да дадем максимална стойност с подръчното оборудване. Ако търсите роботизирано палетизиране за вашата фабрика или ако искате да автоматизирате процес, дори по-сложен от този, обадете ни се или ни пишете съобщение. Ще се радваме да обсъдим възможностите.

Галерия на палетизиращата система