Портфолио от проекти от Сивико
То включва някои от най-интересните инженерни проекти на Сивико до момента.
Роботизирани проекти от Сивико
Опаковане на хранителни продукти и палетизиране

Тази опаковъчна машина от Сивико и роботизираната палетизираща клетка извършват вторично опаковане на хранителни продукти и палетизиране на кутии. Системата може да работи с три размера опаковки: 0,10 kg, 0,25 kg и 0,50 kg. Съставките в тези опаковки обаче са десетки, като например боб, леща, киноа и др. Процесът започва от интегриран механизъм за сглобяване на кутии, способен да сглобява два размера кутии. Механизмът може да се регулира спрямо размерите на кутията. Машината подрежда опаковките, за да напълни цяла кутия с едно движение. Това се случва на специализиран конвейер, който работи всички размери опаковки. Предварително подредените опаковки се избутват към отворената кутия отдолу. След това кутиите се сгъват, залепват и затварят. Последната стъпка е палетизиране на пълните кутии с индустриален робот FANUC M10iD/10 L. Той е оборудван с персонализиран вакуумен хващач.
Палетизиране на кофи с индустриален робот

Палетизиране на 4 вида кофи с индустриален робот. Хващачът работи с вакуум за повдигане на кофите и механични куки за повдигане и поставяне на празни палети. Линията разполага и с машина за стреч опаковане и поставяне на горния слой найлонов лист.
Робот обслужване на машина за овърмолдинг

Siviko PHR-1 е система, която обслужва машина за формоване (овърмолдинг). Тя разполага със сложен софтуер за управление, който управлява цялата система. Процесът започва с подаване на пластмасовите части, които се ориентират чрез вибрационен подавател с купа. Прецизното боравене с ориентираните детайли е от ключово значение. Частите се обработват от FANUC SCARA SR-6iA, оборудван със специално изработен захващащ механизъм, оборудван с различни сензори за контрол на качеството. Роботът трябва да разтоварва и зарежда 24 компонента от матрицата в един цикъл. Той също така откъсва и отстранява останалите леяци. Програмата на робота е в перфектен синхрон с машината за формоване. Събирането на проби за контрол на качеството в лаборатория е напълно автоматизирано.
Роботи за опаковане и палетизиране на бутилки и кутии

Роботизирана клетка, която комбинира вторично опаковане на бутилки и палетизиране на кутии. Хващачът за опаковане може автоматично да променя дължината на захвата си, така че смяната на рецептите е лесна и бърза. Няма престой поради смяна на инструмент. Хващачът обработва повече от 10 вида бутилки и може също така да палетизира някои туби, като ги хваща за дръжката. Палетизиращият робот може да обработва и повече от 10 различни вида кутии. Като цяло, тази роботизирана клетка е много гъвкава, рентабилна и надеждна. Идеален избор за производство с голямо брой продукти, произвеждани в малък обем.
Модернизация на палетизиращ робот с нов довен хващач

Обичаме да проектираме и произвеждаме роботизирани хващачи и сме наистина добри в това. В този проект заменихме стар двоен хващач за торби, който беше изпълнил милиони цикли. Модернирахме старата система с нашия чисто нов хващач Siviko. Направихме системата по-надеждна и продуктивна и удължихме жизнения ѝ цикъл.
Ролково боядисване на индуктивни компоненти от робот

Роботизираната клетка е пригодена да извършва импрегниране на индуктивни компоненти с помощта на бързосъхнещ лак. До колкото ни и известно, за първи път в световен план този ръчен производствен процес е автоматизиран. Нашият екип инвестира значителни усилия в изследвания и експерименти, за да осигури стабилен процес с висококачествен резултат, кратки цикли и лесна за употреба работа. Основното предизвикателство беше автоматизирането на нанасянето на лак. Разработихме персонализирана система, при която нанасянето на лак се извършва с помощта на моторизиран, изработен по поръчка валяк за боядисване. Това ни позволи да боядисваме само четирите страни на компонентите с висока прецизност.
Роботизирано палетизиране на кутии с вакуумен хващач

Палетизиране на кутии с помощта на специално изработен вакуумен захващач Siviko VBG1 и компактен FANUC M-10iD/10L. Процесът започва с полагане на подложка. Двете позиции за палетизиране на пода увеличават автономността на клетката. Роботът автоматизира скучна и повтаряща се задача. Лекият индустриален робот е по-рентабилен и по-бърз от колаборативния робот. Този проект на Сивико предлага компактно, достъпно и гъвкаво роботизирано палетизиране.
Индустриален робот произвеждащ дървени палети

В този проект на Сивико, FANUC R-2000iC/125L произвежда дълги, нестандартни дървени палети. Той е оборудван със специализиран инструмент, снабден с два пневматични пистолета за пирони с различни размери. Роботизираната клетка използва двупозиционна система за шаблони, което позволява на оператора да зарежда материали на едната станция, докато роботът заковава палет на другата, осигурявайки непрекъсната работа. Тази автоматизация доведе до това, че един работник върши работата три пъти по-бързо от трима работници работещи изцяло ръчно, с подобрена безопасност и по-добра ергономичност.
Опаковане и палетизиране на хранителни продукти с два робота

Системата предлага ефикасно, компактно и достъпно решение за опаковане и палетизиране, способно да обработва над 3600 кутии за салата на час от две производствени линии. Тя използва два робота FANUC – M-10iD/12 за опаковане и M-710iC/50 за палетизиране – и разполага с компактна транспортна система на две нива. Системата е подходяща за различни размери кутии с отворена горна част за доставка на салата и хранителни стоки чрез специализирани пневматични хващачи Siviko. Управлението се осъществява от SCADA система, базирана на Ignition, която се допълва от софтуера Siviko Smart Pallet.
Palletizing Robot with Pallet Pick-up for Two Lines

The palletizing line utilizes a FANUC M-410iC/110 which is considered the fastest palletizing robot in its class with a working range of 2,400 mm and a load capacity of 110 kg. The robot has a multifunctional Siviko PBG gripper that can palletize valve bags and pick and place empty pallets and plastic padding. The system also features the Siviko Smart Pallet. The palletizing robot services two production lines, which offers great ROI and use of space.
Автоматизирана палетизираща линия

Автоматизираната палетизираща линия използваща робот FANUC M-710iC/70 и грипер проектиран и създаден от Сивико, който може да палетизира торби с вентилни отвори, да взема и поставя празен палет и найлонова подложка. Освен това използва нашия Siviko Smart Pallet софтуер, чрез който потребителите сами могат да създават конфигурации за палетизиране без програмиране.
Роботизирано палетизиране на кутии

Роботът, компактен, бърз и достъпен FANUC M-20iD/35, оборудван с хващач Siviko PBXG палетизира над 10 вида кутии с различни размери, дизайн и тегло до 13 кг. Клетката е компактна – с размери 2,5 м на 2,5 м и опростена като дизайн, което я прави идеално решение за за по-малки фабрики. Програмите се избират от пулта на управление на робот от падащо меню.
Индустриален робот зареждащ торби

Роботизираната система за зареждане на торби на Сивико е отлично автоматизирано решение за процеса на зареждане на торби с вентилни отвори. Тя е бърза, гъвкава, с компактен размер и лесен за използване. Може да работи с всички видове машини за пълнене и с много различни видове вентилни торби.
Повече от робот за палетизиране

FANUC M-710iC/70 е индустриален робот, който използваме в проект за манипулация с торби. С един хващач робота извършва шест различни операции. Взема празни торби, отваря ги, позиционира ги за пълнене, контролира прецизно дозирането, залепя торбите термично и ги палетизира.
Индустриален заваръчен робот за котли

Индустриалният робот използва MIG/MAG заваряване за производство на котли работещи с биомаса. Роботната клетка има две позиции, върху които тръбите на котела се заваряват към основата и горната част на котела.
Оптимизация на палетизиращ робот

В този проект увеличихме капацитета на съществуващ палетизиращ робот FANUC с над 75%. Постигнахме това като създадохме буфер между робота и предходния производствен процес, проектирахме нов хващач, който има по-добро захващане на торбите, препрограмиахме робота и го интегрирахме в съществуващата SCADA система.
SCADA и проекти за индустриална автоматизация от Сивико
4-лентова машина за производство на опаковки тип „bag-in-box“

Това е може би най-сложният инженерен проект, който някога сме завършвали към 2024 г. Това е 4-лентова машина, проектирана за производство на опаковки тип „bag-in-box“, които обикновено се използват за съхранение на вино, натурални сокове и други напитки. Siviko BBM1 е авангардна машина от Industry 4.0. Тя използва прецизни серво мотори за най-важните си движения и включва множество интелигентни сензори и регулатори за управление на температурата, напрежението и движението на различните машинни части. Благодарение на усъвършенствания си хардуер, успяхме да разработим софтуерно приложение, което може да създава и съхранява рецепти за различни видове опаковки. Това значително намали времето за настройка и минимизира планираното време на престой. Освен това, машината е оборудвана със сложна система за мониторинг и управление, базирана на платформата Ignition. Тя предлага надеждни инструменти за управление в реално време и събиране на данни, генерира аларми за събития, когато е необходимо, и позволява дистанционна и превантивна поддръжка.
Дозираща система за сухи строителни смеси

В този проект създадохме нова система за управление на сухи строителни материали, която е надеждна и лесна за поддръжка. Увеличихме капацитета на съществуващата инсталация с приблизително 30%, намалихме консумацията на електроенергия с 10% и увеличихме точността на дозиране многократно.
Дигитализация на производството с Ignition

В този проект създадохме нова SCADA базирана на Ignition с основната функционалност управление на производството и управление на рецепти в завод за производство на сухи строителни смеси. Новата система подобри производствения процес, като направи управлението му много по-лесно, по-надеждно и по-гъвкаво, без да има нужда от подмяна на съществуващия хардуер.
Връзка между ERP и везни чрез SCADA

В този проект основната цел беше да се свърже в реално време информацията за производствените поръчки и информацията за входящите доставки от ERP с реалните данни, измерени от кантарите и проточните везни в производственото съоръжение. Постигнахме тази връзка чрез внедряване на SCADA система, базирана на Ignition.
Индустриална мрежа с Wago 852-1305

Изградихме първата индустриална комуникационна мрежа в България на базата на управляеми мрежови комутатори Wago 852-1305. Топологично мрежата описва пръстен с обща дължина приблизително 1000m и 11 броя мрежови комутатора. Комутаторите Wago 852-1305 осигуряват иновативни подходи за резервираност Xpress Ring (възстановяване за по-малко от 50 ms) и JET Ring (възстановяване за по-малко от 350 ms). Това повишава вероятността за безотказна работа на опорния пръстен до 99,9%.
Управление на валцоваща машина

Това управление е специално създадено за валоваща машина. То е снабдено с контролер Allen-Bradley Micro820 и честотно управление Allen-Bradley PowerFlex523. Същата концепция може да се използва за автоматизиране на нова или за модернизиране на стара машина, която трябва да работи при определени предварително определени параметри.
Продукти

Wire Pay-off WPO 630H2
Отдаваща машина за развиване на проводник. Скорост на работа до 850 m/min. Макари с размери ∅400 … ∅630 mm. Сигурно двустранно захващане на макара и автономно повдигане. Постоянен контрол на опъна от прецизна пневматика, динамично управление на електродвигателя с PID регулатор. Съвместима с Industry 4.0.
Automatic Cable Tester ACT 150
Автоматична уредба за електрическо изпитване на кабели на издържимо напрежение, активно съпротивление и локализиране на повреди. За кабели с до 50 жила и дължина от 0,1 km до 10 km или повече. Оценка на качеството според EN 50395 или друг стандарт. Изпитвателно напрежение 1 … 4 kV. Измервано активно съпротивление в обхват 0 … 20 kΩ. Изходна мощност 150 000 VA. Няколко нива на безопасност. Управление на рецепти и събития. Неопределеност на измерване на напрежение 1,12 %, Неопределеност на измерване на активно съпротивление 0,1 %.
Automatic Cable Tester ACT 15
Автоматична уредба за електрическо изпитване на кабели на издържимо напрежние, активно съпротивление и локализиране на повреди. За кабели с до 5 жила и дължина до 15 km. Оценка на качеството според EN 50525, DIN VDE 0276-603, DIN VDE 0295 / IEC 60228, BS 6004/5 и други стандарти. Изпитвателно напрежение 1 … 4 kV. Измерване активно съпротивление в обхват 0 … 20 kΩ. Изходна мощност 15 000 VA. Няколко нива на безопасност. Управление на рецепти и събития. Неопределеност на измерване на напрежение 1,12 %. Неопределеност на измерване на активно съпротивление 0,25 %.


